小孩冲出公路被车撞到的，是哪一方的责任要依据具体的情况才能确定，如果对事故责任认定有异议的，应该报警处理，责任以交通管理部门出具的责任认定书为准。《道路交通事故处理程序规定》第六十条公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。

（一）因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任；

（二）因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任；

（三）各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。一方当事人故意造成道路交通事故的，他方无责任。第六十一条当事人有下列情形之一的，承担全部责任：

（一）发生道路交通事故后逃逸的；

（二）故意破坏、伪造现场、毁灭证据的。为逃避法律责任追究，当事人弃车逃逸以及潜逃藏匿的，如有证据证明其他当事人也有过错，可以适当减轻责任，但同时有证据证明逃逸当事人有第一款第二项情形的，不予减轻。交通肇事赔偿的诉讼时效多长实际中，因交通事故受到伤害后，主张交通肇事赔偿时要按照以下的诉讼时效：

1、交通事故致人身伤害适用一年的诉讼时效被交通肇事身体遭受轻微伤、残疾甚至死亡的，赔偿的时效一般为一年。并且，伤情明显的，从伤害之日起计算，伤情需要治疗的，就从治疗结束之日起计算。因此，即使受伤无法立马起诉赔偿，其实可以在治疗结束之后一年内提起诉讼。

2、交通事故造成财产损失适用两年诉讼时效交通事故中遭受财物损失的，一般从财产损失确定之日起计算诉讼时效，并且是在两年内起诉维权。不过，对于交通肇事赔偿，如果损失不大的建议可以协商，协商不下的即可积极起诉法院处理。