按照《人民法院法庭规则》的规定，公开的庭审活动，公民可以旁听。但是，未成年人去法院旁听需要获得法院的批准，如果没有得到允许的是不能进入法院旁听的。

一、根据规定，不允许进入法院旁听的人员有如下所示：

1、证人、鉴定人以及准备出庭提出意见的有专门知识的人;

2、未获得人民法院批准的未成年人;

3、拒绝接受安全检查的人;

4、醉酒的人、精神病人或其他精神状态异常的人;

5、其他有可能危害法庭安全或妨害法庭秩序的人。

另外，由于某些案件的社会影响性大，在实际中有可能出现旁听席位不能满足需要时，人民法院可以根据申请的先后顺序或者通过抽签、摇号等方式发放旁听证，会偏向优先安排当事人的近亲属或其他与案件有利害关系的人旁听。

二、不允许进行旁听的案件，如下所示：

依法有可能封存犯罪记录的公开庭审活动，任何单位或个人不得组织人员旁听。

依法不公开的庭审活动，除法律另有规定外，任何人不得旁听。

三、参加庭审旁听除了遵守法庭秩序，还要求旁听人员不得携带以下的物品：

1、枪支、弹药、管制刀具以及其他具有杀伤力的器具;

2、易燃易爆物、疑似爆炸物;

3、放射性、毒害性、腐蚀性、强气味性物质以及传染病病原体;

4、液体及胶状、粉末状物品;

5、标语、条幅、传单;

6、其他可能危害法庭安全或妨害法庭秩序的物品。

虽然我国允许未成年人旁听公开审理的案件，但此时也是做出了要求的，也就是说未成年人可以去法院旁听，但必须要获得法院的批准才可以，否则的话也是不能进行旁听的。而我国主要对不能进行旁听的人员做出了规定，包括证人、鉴定人等等。因此，要想去法院旁听案件审理的话，最好先看看自己是否有资格去旁听。而在旁听的过程中，也应该遵守法庭纪律，不得做出一些扰乱法庭秩序的行为。