如果财产是被非法占有的，当事人抢回被非法占有的，属于自己的财产时，是不会构成抢劫罪的，抢回的行为并不是非法占有。

《中华人民共和国刑法》

第二百六十三条【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：

(一)入户抢劫的;

(二)在公共交通工具上抢劫的;

(三)抢劫银行或者其他金融机构的;

(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的;

(五)抢劫致人重伤、死亡的;

(六)冒充军警人员抢劫的;

(七)持枪抢劫的;

(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。

怎么认定抢劫罪

认定抢劫罪，需要从以下四个方面着手分析：

(一)本罪的主体是年满十四周岁的人。

(二)在主观方面，本罪只能由直接故意构成，故意的内容必须以非法占有公私财物为目的。

(三)侵犯的客体是复杂客体，也称作双重客体，即不仅侵犯了公私财物所有权，同时也侵犯了被害人的人身权利，往往造成人身伤亡。但是，它的最终目的，还是为了抢劫财物，只是它使用的手段，也侵犯了人身权利，所以把它归入侵犯财产罪中。

(四)在客观方面，行为人必须具有对公私财物的所有者、保管者或者守护者当场使用暴力、胁迫或者其他对人身实施强制的方法，立即抢走财物或者迫使被害人立即交出财物的行为，是否抢劫到财物，是确定既途或者未遂犯罪形态的根据，但不影响本罪的成立。