醉驾轻微不予定罪的六种情形如下：

（1）挪动车位型，被告人驾驶车辆的目的并非在道路上行驶，而是为了挪动车；

（2）救治病人型，该类型的被告人为送生病的家人去医院急诊或者赶去医院陪同家人急诊而醉驾，均未发生交通事故；

（3）睡觉休息型，主动放弃醉驾，靠边停车睡；

（4）隔时醉驾型，间隔数小时或隔夜回饭店取车驾驶；

（5）尚未驶出型；

（6）被醉驾追尾型。

醉驾与酒驾区别有哪些

1、我国的相关法律将酒后驾车分为饮酒驾车和醉酒驾车。两者是根据驾驶人员血液、呼气中的酒精含量值来界定的。当驾驶员血液中的酒精含量每100毫升大于等于20mg，小于80mg属于酒驾。而当驾驶员血液中的酒精含量每100毫升大于或者等于80mg就判定为醉驾了。

2、酒驾属于违法行为，而醉驾是犯罪行为。醉酒的人犯罪，应负刑事责任。饮酒后驾驶机动车的，处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元罚款，记12分。饮酒后驾驶营运机动车的法律处罚更加严厉：饮酒后驾驶营运机动车的，吊销机动车驾驶证，行政拘留十五日，并处五千元罚款，且五年内不得重新申领机动车驾驶证。

醉驾不予起诉有哪些条件

醉驾不予起诉条件是：

（1）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

（2）犯罪已过追诉时效期限的；

（3）经特赦令免除刑罚的；

（4）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

（5）依照相关规定告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

（6）其他法律规定免予追究刑事责任的。

醉驾可以免除刑事责任吗

醉驾不可以免除刑事责任的。只要被抓住是醉驾的就会被起诉，需要承担刑事责任。醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。醉酒驾驶营运机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；十年内不得重新取得机动车驾驶证，重新取得机动车驾驶证后，不得驾驶营运机动车。

《中华人民共和国道路交通安全法》第二十二条机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律、法规的规定，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶。

饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品，或者患有妨碍安全驾驶机动车的疾病，或者过度疲劳影响安全驾驶的，不得驾驶机动车。

任何人不得强迫、指使、纵容驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车。