寻衅滋事罪与抢劫罪有以下的区别：客体特征不同。寻衅滋事罪的客体是公共秩序，而抢劫罪的案件是公私财产权利和公民人身权利。主体特征不同，寻衅滋事罪的主体为年满16周岁的有刑事责任能力的自然人，年满16周岁的有刑事责任能力的自然人即可构成抢劫罪的犯罪主体。

一、寻衅滋事该如何定罪

寻衅滋事罪的认定标准包括：

1、多次聚众斗殴的；

2、聚众斗殴人数多，规模大，社会影响恶劣的；

3、在公共场所或者交通要道聚众斗殴，造成社会秩序严重混乱的；

4、持械聚众斗殴的。

一、寻衅滋事罪的构成要素包括：

1、犯罪客体，学界一致认为是社会秩序；

2、侵犯的客体是公共秩序。所谓公共秩序包括公共场所秩序和生活中人们应当遵守的共同准则；

3、寻衅滋事罪的主体为一般主体，凡已满16周岁具有刑事责任能力的自然人均能成为本罪的主体。行为人只要实施了寻衅滋事的行为，此罪名既可由单个人实施，也可由结伙聚众形式出现；

4、寻衅滋事罪的主观方面是直接故意，即明知自己的行为会发生破坏社会秩序的危害结果，并且希望这种结果发生。

二、寻衅滋事的量刑标准包括：

1、导致他人的轻伤后果的，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制；

2、寻衅滋事罪和犯罪行为所造成的后果相关；

3、因寻衅滋事致人轻伤的，符合寻衅滋事罪的基本构成要件，直接以寻衅滋事罪的标准来进行处理即可。

二、寻衅滋事罪4个要件的立案标准

寻衅滋事罪的4个构成要件如下：1、客观要件本罪的客观方面表现为肆意挑衅，无事生非，无理取闹，横行霸道，破坏公共秩序，情节严重或者情节恶劣或者造成公共场所秩序严重混乱的行为。2、主体要件本罪的主体为一般主体，凡年满16周岁且具备刑事责任能力的自然人均能构成本罪。3、主观要件本罪在主观上只能由故意构成。即公然藐视国家法纪和社会公德。其动机是通过寻衅滋事活动，追求精神刺激，填补精神上的空虚。4、客体要件本罪侵犯的客体是公共秩序。

三、如何认定聚众淫乱罪

满足以下要件可判断构成聚众淫乱罪：侵犯的客体是公共秩序；在客观方面表现为聚众进行淫乱活动的行为；犯罪主体为一般主体，凡年满16周岁且具备刑事责任能力的自然人均能构成本罪；主观方面是直接故意，目的是通过破坏公共秩序的行为来寻求下流无耻的精神刺激，达到某种精神上的满足。