老公性无能，老婆是能通过法定程序提起离婚的。如果双方能协商一致的，可以亲自前往婚姻登记机构申请离婚登记；如果双方无法协议离婚的，可以直接申请有关组织调解，也可以直接向人民法院起诉离婚。人民法院审理离婚案件，应当先行调解，调解不成，且确认感情破裂的，应当准予离婚。

老婆怀孕了可以离婚吗

老婆怀孕男方一般是不能提出离婚的，但是有以下情形的可以提出离婚：

1、女方怀孕系婚后与他人通奸所致；

2、女方小产后，身体健康已恢复；

3、男方受虐待，不堪忍受的；

4、一方对他方有危害生命、人身安全等情形的。

《中华人民共和国民法典》第一千零七十七条

自婚姻登记机关收到离婚登记申请之日起三十日内，任何一方不愿意离婚的，可以向婚姻登记机关撤回离婚登记申请。

前款规定期限届满后三十日内，双方应当亲自到婚姻登记机关申请发给离婚证；未申请的，视为撤回离婚登记申请。

第一千零七十八条

婚姻登记机关查明双方确实是自愿离婚，并已经对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的，予以登记，发给离婚证。

第一千零七十九条

夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。