一般情况下，起诉二次离婚时，人民法院会作出判决，但是不一定会准许离婚。我国的民法典并没有明确规定第二次起诉离婚必须判离。人民法院在审理离婚案件时，会以夫妻双方之间的感情是否已经完全破裂为判决离婚的唯一标准。因此即使败诉方进行第二次起诉离婚，人民法院也不一定会判决离婚。

因家暴被起诉离婚，会影响孩子抚养权判决吗

首先，一方实施家庭暴力，并且不是对孩子进行暴力，法院即不会将剥夺争取孩子抚养权的权利。

反之，对配偶实施家暴时，并伤害到孩子的，法院判决时，家暴可能会成为不利因素。

其次，法院判决孩子抚养权时会根据以下情况判断：

1、双方的基本条件，比如工作、经济收入、文化程度等；

2、双方父母的基本条件，比如父母的意愿；

3、孩子的生活环境，比如双方的居住环境，具体而言就是看周边的基础设施，如果对孩子健康成长更加有利，那么可能会成为一个有力因素。

4、孩子的意见，一般8周岁以上的孩子，法院判决时会听取孩子的意见。

不过，如果是两周岁以下的孩子，为考虑孩子对母亲的依赖程度，通常会判给女方。

《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条【诉讼离婚】夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

（一）重婚或者与他人同居；

（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

（四）因感情不和分居满二年；

五）其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。