一般在二十天左右就可以开庭了但判决时间一般从法院立案后两个月内宣判。依据刑事诉讼法的规定，法院受理危险驾驶罪刑事案件的，要在受理案件两个月内作出宣判，如果案情比较复杂的，可以在院长批准的情况下适用延长。

一、刑事普通程序开庭时间

根据我国《刑事诉讼法》的规定，一般刑事案件从最初的立案到最终审判结果的确定，大致要经过3个阶段，分别是公安机关主要负责的侦查阶段、人民检察院负责的审查起诉阶段以及最终人民法院负责的审判阶段。我国《刑事诉讼法》对于各阶段的处理时间都作出了较为具体的限定。对于进入法院进行审判的案件，我国并未对法院开庭的时间进行明确的规定，但根据我国《刑事诉讼法》第二百零八条的规定，对于人民法院审理的公诉案件，一般应当在受理后两个月内进行宣判，最迟不得超过三个月。

二、刑事案件立案后多久必须结案？

刑事案件在公安机关立案后，必须结案的时间在我国法律中没有明确规定，但人民法院开始审理后，作出判决的时间一般为二个月内，至迟不得超过三个月。《刑事诉讼法》规定，人民法院审理公诉案件，应当在受理后二个月以内宣判，至迟不得超过三个月。

三、刑事案件立案到开庭一般多久？

(一)、通常在一个月内开庭，如果走普通程序的审理期为两个月，至迟不超过三个月。根据《刑法诉讼法》第二百零二条：人民法院审理公诉案件，应当在受理后二个月以内宣判，至迟不得超过三个月。

(二)、在特殊情况下需要延长的，经院长批准，可以延长六个月；需要延长的，报上级人民法院批准。立案后，法院将根据法院程序安排法院审理时间。如果案件已经超过六个月没有立案，建议耐心等待，并联系已受理案件的法院了解该过程。