依据我国刑法的规定，债权人拿刀威胁债务人要其还款的，是属于暴力追讨债权的行为，如果造成债务人人身损害的，按故意伤害罪定罪，而不是绑架罪。

相关法律规定

《中华人民共和国刑法》

第二百三十四条【故意伤害罪】故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。

犯前款罪，致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。本法另有规定的，依照规定。

第二百三十九条【绑架罪】以勒索财物为目的绑架他人的，或者绑架他人作为人质的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产；情节较轻的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。

犯前款罪，杀害被绑架人的，或者故意伤害被绑架人，致人重伤、死亡的，处无期徒刑或者死刑，并处没收财产。

以勒索财物为目的偷盗婴幼儿的，依照前两款的规定处罚。

个人合法讨债的方法

(一)强制执行公证法

强制执行公证，是指公证机关根据当事人申请，对于追偿债款、物品的文书，经审查核实认为无疑议的，对债权文书进行公证，并依法赋予其强制执行效力。采用这种方式，使债权人省去了复杂的诉讼过程，节约了诉讼费用，不失为一种简便而高效的讨债方法。

(二)优先受偿权法

按我国民法典的规定，债务人或第三人可以向债权人提供不动产、动产抵押或质押，作为履行债务的担保，债务人不履行债务时，债权人有权依照法律规定以抵押或质押的财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。比如，保管合同、加工承揽合同、运输合同中的义务人，不支付保管费、加工费或运输费用的，权利人即可以留置保管、加工或运输的财物，拍卖或变卖优先受偿。

(三)保证人优先追偿权法

指保证人在承担保证责任之后，有向债务人请求偿还的权利。在一般情况下，保证人只有在清偿了其担保的债权后，才可向债务人主张追偿权。但在特殊情况下，保证人也可以预先行使迫偿权。

(四)代位追偿法

债权人的代位追偿权，就是债权人以自己的名义行使债务权利的权利。