直系亲属机动车过户有两种方式：

一种是交易方式，即仍需去机动车交易市场办理相关手续。办理点可以是本人身份证所属车管分所，或是转让方身份证所属车管分所，但转让方不必本人去办理。

另一种是赠予方式，可到公证处办理一个赠予公证，凭借赠予声明和公证书来办理转移登记。但公证费用按照赠送车辆的价值百分比来收取，一般高于交易方式的费用。

一、二手车交易税怎么算

二手车交易税，税率为2．5％。

二手车过户流程

（一）办理《机动车产权登记证》到《行驶证》所属地的车管所各分所办理，带上车主身份证、车主本人亲自到场；“公户车辆”要带法人代码证书和公章。相关费用：拓号费和工本费合计58元。需要在总所办理的一般缴纳50元。

（二）过户手续费。在过户程序中需要“评估作价”。以“作价”为基准价，按照2．5％的比例收取“过户手续费”。例如某2001年的桑塔纳2000时代超人，评估作价为10万元。过户手续费：10万×2．5％＝2500元。

（三）照相费：一般为35元／两张照片。含变更行驶证的15元工本费。主要是变更行驶本时需要。

（四）代办过户费用。在中联旧车市场办理过户需要委托驻场的旧车公司办理，代办费一般为300元。