一、参与抢劫途中退出犯罪

被告人阮某、林某、郑某预谋抢劫，并准备好三把西瓜刀、一条捆绳等作案工具，先后将被告人林某的邻居、龙海市角尾镇“信誉首饰”金店、龙海市角尾镇“**通电信”、龙海市角尾镇街上的行人作为抢劫对象，均因认为实施犯罪条件不合适未予实施。被告人阮某、林某、郑某从龙海市角尾镇窜至漳州市客运中心车站，由被告人阮某提议抢劫“的士”司机，并将其杀害，被告人林某同意，但被告人郑某只同意抢劫财物，不同意杀人。被告人阮某见状拿10元的现金给被告人郑某作车费，让其先搭车回去，被告人郑某便自己离开回家。后被告人阮某、林某拦下郑-女驾驶的闽ET0040号东风悦达起严YQZ7161型轿车，雇其载回漳浦县，郑-女按被告人阮某的指挥，将车开至漳浦县南浦乡朝阳二级水电站边一条小路，当被告人阮某提出将车再开进去一些时，郑-女不同意，被告人阮某、林某便下车走到离车100米远的一个坎顶，商议将郑-女将车寄在朝阳水电站门口，并带郑-女走到被告人阮某藏身的坎顶。接着，被告人林某用刀砍伤郑-女的脖子、左手手背，被告人阮某用刀砍伤郑-女的左手臂，并抢走郑-女的现金60元、iPhone6手机一部(价值人民币5888元)和车钥匙，被告人阮某则强行将车开走。因被告人阮某驾驶技术问题，将车开入路边的小溪，被告人阮某、林某便弃车逃跑。

二、行为人是否构成犯罪中止

本案争议的法律问题是：被告人郑某在本案中的犯罪形态如何认定?

根据《刑法》第二十二条“为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备”的规定，所谓犯罪预备，是指犯罪分子为了实行犯罪，事先准备工具、制造条件的行为。已经进行犯罪的预备，由于行为人意志以外的原因而未着手实行犯罪的，是预备犯。犯罪预备具有以下特征：1、从客观方面来看，必须具有犯罪预备行为，即具有准备犯罪工具、制造犯罪条件的行为。所谓准备犯罪工具，就是指搜取供实行犯罪使用的各种物品。所谓制造犯罪条件，是指除准备犯罪工具以外的为进一步实施犯罪提供便利的行为，包括：(1)策划犯罪行动方案;(2)勾结共同犯罪人;(3)事先调查犯罪场所和被害人行踪;(4)追踪被害人，守候被害人到来或者引诱被害人到达犯罪地点;(5)事先排除实行犯罪的障碍;(6)筹集犯罪资金、练习犯罪技能等等。2、从主观方面看，必须具有犯罪预备的目的，即为了便于顺利地进行和完成犯罪。3、犯罪预备行为，由于犯罪人意志以外的原因而未能转为着手实施犯罪。

根据《刑法》第二十四条“在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止”的规定，犯罪中止包括两种情形：(1)在犯罪过程中，犯罪分子自动中止犯罪;(2)犯罪分子自动有效地防止犯罪结果的发生。构成犯罪中止，应当同时具备以下条件：1、必须在犯罪过程中停止犯罪;2、必须自动地中止犯罪或者自动地防止犯罪结果发生。3、犯罪中止必须有效地防止犯罪结果发生。

根据上述分析，结合本案实际，笔者认为，本案中被告人郑某在2008年7月28日的犯罪形态属犯罪预备形态，而在2008年7月31日的犯罪形态属犯罪中止形态。在前一犯罪行为中，被告人阮某、林某、郑某进行了抢劫预谋，购买准备了3把西瓜刀、1条捆绳等作案工具，并选定了“信誉首饰”金店等作案对象，后因周围有摄像头、周边行人多等不适合作案而未予着手实施抢劫，符合犯罪预备的特征，被告人郑某属预备犯。

在后一犯罪行为中，被告人郑某虽有抢劫的共同犯罪故意，但因被告人阮某、林某预谋要杀人劫财，被告人郑某害怕便放弃抢劫犯意，也没有实施共同抢劫行为，符合犯罪中止的构成要件，应认定为自动地中止犯罪。

不能以被告人郑某没有有效地防止被告人阮某、林某抢劫郑-女的犯罪结果发生而否认被告人郑某自动地中止犯罪。