只要明知自己发生肇事行为而逃避事故责任，故意逃离现场，不管接触不接触都是肇事逃逸。

交通肇事逃逸是指在交通事故发生后，当事人明知自己发生了交通事故，为逃避事故责任，故意逃离事故现场，不向公安机关报案的一种违法行为。肇事逃逸有两种情况：

1、人和车都在事故发生后逃离事故现场；

2、弃车逃逸，即当事人将车留在现场，人逃离事故现场。

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要根据实际情况而定。从交通事故责任人的主观心理状态看，是过错或意外。其中过错指人的主观心理状态包括故意与过失两种表现形式；意外则是指损害后果的发生是由当事人意志以外的原因所造成，如地震、台风、山洪，雷击等不可抗拒的自然灾害或道路本身的通行状况等因素。

《刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。