危险驾驶会在当庭宣判的。一般刑事案件的审判程序有两种，一种是简易程序审理，另外一种是普通程序审理的。所谓的简易程序主要适用于案件事实清楚、证据充分，被告人承认自己所犯罪行、对指控的犯罪事实无异议且被告人对适用简易程序无异议的案件。一般情况下，涉嫌危险驾驶罪的案件往往会因符合上述条件而适用简易程序审理。也是由于适用简易程序审理的刑事案件事实较为清楚，所以会在当庭审判。

危险驾驶罪要坐牢吗？

醉酒驾驶、疲劳驾驶等都是属于危险驾驶罪的范畴，犯了该罪名的车主是需要为自己的行为承担相应的法律后果。坐牢，一般指的是送往监狱执行刑罚。单纯犯有危险驾驶罪的不会被送往监狱。因为，危险驾驶罪的刑罚为拘役。被判拘役的人依法就近执行（在当地看守所执行）。但是如果犯罪情节严重，处以有期徒刑的就会被送往监狱执行。根据《刑法修正案九》第八条、《刑法》第一百三十三条之一规定：“在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：（一）追逐竞驶，情节恶劣的；（二）醉酒驾驶机动车的；（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百一十四条基层人民法院管辖的案件，符合下列条件的，可以适用简易程序审判：

（一）案件事实清楚、证据充分的；

（二）被告人承认自己所犯罪行，对指控的犯罪事实没有异议的；

（三）被告人对适用简易程序没有异议的。

人民检察院在提起公诉的时候，可以建议人民法院适用简易程序。