担保人需要起诉借款人的，应该向借款人所在地的法院起诉，在起诉时，担保人应该提供为借款人进行担保的证据、担保人已经履行担保责任的证据。

担保人起诉借款人的，属于行使追偿权，应该在担保人已经承担了担保责任后（即代为向债权人偿还了借款人的借款），才可以向借款人进行追偿。

一、哪些情形下才需要解除担保关系

解除担保关系的情形：

1、如果借款人已经偿还了债务，担保人就可以向银行提出撤销担保。

2、与借款人协商，要求更换担保人。

3、如果担保人被他人欺骗，胁迫，或者是借款人与其他人双方串通，骗取提供保证，在这些情况下担保人可以向法院提出撤销保证。

4、过了担保期限，如果没有约定担保期限的，法律上规定是债权到期之后的六个月内。

5、就是转移债务，如果债务人把债务转移给第三人的，应该经过担保人同意，如果担保人不同意继续担保的，就没有担保责任了。

二、债务人无力偿还保证人如何办

债务人无力偿还债务，担保人需要承担相应的担保责任。不管担保人承担的是一般担保还是连带担保，借款人都无力偿还的，担保人的担保责任是不能免除的。担保人偿还全部债务后，可以向借款人追偿，要求借款人归还担保人承担的全部债务。

《民法典》第六百八十六条规定，保证的方式包括一般保证和连带责任保证。

当事人在保证合同中对保证方式没有约定或者约定不明确的，按照一般保证承担保证责任。

第六百八十七条规定，当事人在保证合同中约定，债务人不能履行债务时，由保证人承担保证责任的，为一般保证。

三、我买车被起诉怎么办?

为他人借贷做担保需要谨慎，因为这要承担一定的风险。建议想办法让借款人尽快还款，不然要承担责任。一定要催促被担保人还款，否则本人将受到一定的损失。如果法院判决后，履行了担保义务，可以向被担保人进行追偿。在一般保证中，保证人享有先诉抗辩权。

即借款人到期不还款时，债权人必须先通过诉讼或仲裁要求借款人还款。只有在借款人财产依法强制执行仍不能履行债务后，保证人才承担保证责任。