一、继承车辆的过户费用应该怎么算?

办理车辆继承公证，收取的公证费用是遗产车辆评估价格的2%，最低收费是200元。

《国家发展计划委员会、司法部关于调整公证服务收费标准的通知》规定：

1、证明法律行为：

2、证明财产继承，赠与和遗赠，按受益额的2%收取，最低收取200元。

二、相关法律规定

《民法典》

第一千一百二十七条、继承人范围及继承顺序

遗产按照下列顺序继承：第一顺序：配偶、子女、父母。第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。本法所说的子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。本法所说的父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。本法所说的兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。