犯罪未遂和既遂的区别有：

1.犯罪结果不同：未遂的结果是犯罪目的无法完成，既遂则是完成了犯罪目的。

2.定义不同：已着手犯罪由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂；实施完成的是既遂。

3.量刑不同：犯罪既遂按照规定在量刑上往往有所减免；既遂没有。

一、敲诈未遂怎么量刑

敲诈勒索罪是指，使用恐吓、威胁或要挟的方式，以非法占有为目的，非法占用他人公私财物的行为。敲诈勒索未遂是要判刑的，至于判多少年，需要参照犯罪情节进行量刑。未遂犯会对照既遂犯从轻或者减轻处罚。我国《刑法》对犯罪未遂做出了规定，已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯的判刑标准，可以参照既遂犯的从轻或减轻处罚。

二、入户盗窃未遂算构成犯罪吗

入户盗窃未遂算构成犯罪。犯罪未遂也是犯罪，是犯罪的一种形态，盗窃既有既遂，又有未遂，分别达到不同量刑幅度的，依照处罚较重的规定处罚；达到同一量刑幅度的，以盗窃罪既遂处罚。

《最高人民法院、最高人民检察院关于办理盗窃刑事案件适用法律若干问题的解释》第十二条的规定，盗窃未遂的，具有与下列情形之一的，应当依法追究刑事责任：

（一）以数额巨大的财物为盗窃目标的；

（二）以珍贵文物为盗窃目标的；

（三）其他情节严重的情形。

此外，盗窃既有既遂，又有未遂，分别达到不同量刑幅度的，依照处罚较重的规定处罚；达到同一量刑幅度的，以盗窃罪既遂处罚。

三、既遂和未遂有什么区别

具体来说，两者有以下的一些区别：1、犯罪结果不同：未遂的结果是犯罪目的无法完成，既遂则是完成了犯罪目的。2、定义不同：已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。实施完成的是既遂。3、量刑不同：犯罪既遂按照相关法律行进审判定罪，而犯罪未遂在量刑上往往有所减免，可比照既遂犯从轻或者减轻处罚。两者最主要的区别在于犯罪结果是否实现。根据《刑法》第23条规定，已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。