1、客体要件：此罪侵犯的客体为公共安全，即危险驾驶的行为危及到了公共安全，给公共安全带来了潜在的危险，即对不特定且多数人的生命、身体或者财产的危险。

2、客观要件：此罪的客观方面表现为：

(1)在道路上醉酒驾驶机动车

(2)在道路上驾驶机动车追逐竞驶，且情节恶劣

(3)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的

(4)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的

3、主体要件：犯罪主体为一般主体，凡已满十六周岁且具有刑事责任能力的自然人均可以成为本罪主体。实践中主要是机动车驾驶员。

4、主观要件：危险驾驶罪的主观方面表现为故意，即明知自己在道路上醉酒驾驶机动车或者在道路上驾驶机动车追逐竞驶的行为危害到公共安全而希望或放任这种状态的发生。

一、危险驾驶罪要判多久

根据我国《刑法》规定，危险驾驶罪可能被判处拘役，并处罚金。其中拘役的期限为一个月以上六个月以下，具体服刑时间需要根据犯罪情节，结合案情来确定。除此以外，在《道路交通安全法》中规定了，如果醉酒驾驶机动车的，无论情节是否恶劣，是否造成了严重后果，最低也要按照危险驾驶罪来定罪处罚。每一百毫升血液中检测出超过80毫克酒精的，就属于醉酒驾驶。醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任，并且在五年内不能重新取得驾驶证。其中，依法追究刑事责任，意思就是按照危险驾驶罪来定罪处罚。