怀孕期间家暴，调解无效的人民法院会依法判决准予离婚，因为人民法院审理离婚案件，如果一方有证据证明另一方在婚姻关系存续期间期间有家庭暴力的行为调解无效的，依法判决准予离婚。

一、分居三年能不能起诉离婚

分居三年如果是因为感情不和的原因，调解无效的，法院应当判决准予离婚。法院判决准予离婚的标准是有证据证明夫妻感情确已破裂，调解无效的情形，具体有：重婚或者与他人同居；实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；有赌博、吸毒等恶习屡教不改；因感情不和分居满二年等等。

二、女怀孕了还可以离婚吗

女方在怀孕期间，男方不得提出离婚。女方提出离婚的，当事人协商一致的，可以依法前往民政部门办理离婚手续。如果当事人协商无效的，女方可以依法提起诉讼离婚，请求人民法院准予离婚。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

三、女方有精神病能离婚吗?

女方有精神病是可以离婚的，但是只能诉讼离婚。婚前隐瞒了精神病，婚后经治不愈，或者婚前知道对方患有精神病而与其结婚，或一方在夫妻共同生活期间患精神病，久治不愈的，视为夫妻感情破裂，一方坚决要求离婚，经调解无效，可依法判决准予离婚。

根据《民法典》第一千零七十九条第一款、第二款的规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。