可以起诉。具体分析：

1、如果借条上约定的还款期限已经到期、对方没有还款的，可以起诉;如果未到约定的还款期限，尚不能起诉。

2、如果借条上未约定还款期限：自债权人催要、并给予债务人合理期限偿还后，超过确定的偿还期后可以起诉，诉讼时效是3年。

3、起诉时，可以写好起诉状、带上身份证上、相关证据，到被告户口所在地(常住超过一年的常住地)基层法院的立案庭请求立案。一般来说，金钱之债的诉讼时效为3年，也就是说从还款届满之日起经过两年，人民法院就不予保护了，但如果债务人出庭应诉未提出时效抗辩的，此时不受3年时效的限制。从你的情形来说，双方未约定借款期限，按照法律规定，债权人可以随时要求债务人归还，但需给债务人一定的合理期限。因此，你的借条是有用的，至于起诉，一般是在被告方的户籍所在地，户籍所在地和经常居住地不一致的，在经常居住地的人民法院起诉。你所说的被告户籍不在本市，而在本市居住、生活，如过时间持续一年以上的，就可以在本市起诉了

一、个人无力偿还债务怎么办

个人无力偿还债务情况如下：

1、如果借条上约定的还款期限已经到期，对方没有还款的，可以起诉，如果未到约定的还款期限，尚不能起诉；

2、如果借条上未约定还款期限，自债权人催要，并给予债务人合理期限偿还后，超过确定的偿还期后可以起诉，诉讼时效是三年；

3、起诉时，可以写好起诉状，带上身份证，相关证据，到被告户口所在地基层法院的立案庭祈求立案。