审理离婚案件父母是否到场旁听，取决于父母本人以及法院审理案件适用的程序。

旁听不是强制性的，只要是公开审理的案件，完全行为能力人都可以参与旁听，法律不禁止旁听。

离婚案件中如果涉及个人隐私或者当事人申请不公开审理的，那么是不允许有人旁听的，属于不公开审理。

相关法律知识

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百三十四条规定：人民法院审理民事案件，除涉及国家秘密、个人隐私或者法律另有规定的以外，应当公开进行。

离婚案件，涉及商业秘密的案件，当事人申请不公开审理的，可以不公开审理。