对方自愿给钱算敲诈勒索。

根据我国相关法律规定，犯罪分子以非法占有为目的，对被害人实施强迫、威胁或者要挟的方式强行索要财物的，数额达三千元至五千元以上的，或者是多次实施敲诈行为的，构成敲诈勒索罪。无论被害人是否自愿，只要被害人是出于恐惧的心理从而交付财物的，均可以认定为敲诈勒索罪。

敲诈勒索犯罪量刑标准

敲诈勒索罪一般是指，通过恐吓、威胁或要挟的方式，为了非法占有别人公私财物的行为。犯罪分子多次敲诈勒索且数额较大的，会被判三年以下有期徒刑、拘役或管制，还罚款。敲诈勒索数额巨大或犯罪情节严重，会被判三年以上十年以下有期徒刑、罚款。数额特别巨大，或还存在特别严重犯罪情节的，会被判十年以上有期徒刑和罚款。

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。