申诉是指当事人及其法定代理人、近亲属认为已经发生法律效力的裁判确有错误，要求人民法院或者人民检察院进行审查处理的一种请求。人民法院通过审查申诉，可以发现原审判决认定事实或者适用法律是否确有错误，因此，申诉是人民法院进行审判监督的重要途径。

另外，在行政处理过程中，也存在着申诉，既非诉讼上的申诉，是指公民或者企事业等单位，因本身的合法权益问题不服行政部门的处理、处罚或纪律处分，而向该部门或者其上级机关提出要求重新处理，并予以纠正的行为。

起诉是指当事人就民事纠纷向人民法院提起诉讼，请求人民法院依照法定程序进行审判的行为。

一、再审程序是在哪里规定了

《刑事诉讼法》再审程序：

1、当事人及其法定代理人、近亲属，对已经发生法律效力的判决、裁定，向人民法院或者人民检察院提出申诉；

2、作出是否受理决定；

3、人民法院按照审判监督程序重新审判的案件，由原审人民法院审理的，应当另行组成合议庭进行；

4、按照审判监督程序重新审判。

《刑事诉讼法》第二百五十五条规定，上级人民法院指令下级人民法院再审的，应当指令原审人民法院以外的下级人民法院审理；由原审人民法院审理更为适宜的，也可以指令原审人民法院审理。

二、刑事申诉要会收费吗

刑事申诉是不需要收取费用的。刑事申诉是指对人民检察院诉讼终结的刑事处理决定以及对人民法院已经发生法律效力的刑事判决、裁定不服的申诉。具有刑事申诉主体资格的是原案当事人及其法定代理人、近亲属。《刑事诉讼法》第二百五十二条规定，当事人及其法定代理人、近亲属，对已经发生法律效力的判决、裁定，可以向人民法院或者人民检察院提出申诉，但是不能停止判决、裁定的执行。