催收公司上门催收是否合法，需要视情况而定：

（1）只要不是暴力催收，上门催债就是合法的；

（2）如果采取暴力、威胁、恐吓等手段，干扰他人正常生活的，会按照治安管理进行处罚。

注册公司的步骤如下：

1、到工商局去领取一张企业名称预先核准申请表，填写准备取的公司名称；

2、租房；租房后要签订租房合同，并让房东提供房产证的复印件；

3、编写“公司章程”。章程的最后由所有股东签名；

4、刻私章；

5、到工商局领取公司设立登记的各种表格，包括设立登记申请表、股东名单、董事经理监理情况、法人代表登记表、指定代表或委托代理人登记表。填好后，连同核名通知、公司章程、房租合同、房产证复印件一起交给工商局。大概5个工作日后可领取执照；

6、凭营业执照到公安局指定的刻章社，去刻公章、财务章；

7、办理企业组织机构代码证，凭营业执照到技术监督局办理组织机构代码证；

8、去银行开基本凭营业执照、组织机构代码证，去银行开立基本帐号；

9、办理税务登记；

10、申请领购发票。

信贷催收公司打电话到单位合法吗

如果消费者在申请贷款的时候，留下了自己工作单位的联系方式，那么催收是可以打电话到单位的。其目的只是为了得到关于你的联系方式和地点信息，还是为了和失联的消费者重新获得联系。尽管催收可以打电话到你的单位，但催收是不得向债务人外的其他人员透露债务人负债、逾期、违约等个人信息，法律法规另行规定的情形除外。也就是说催收和单位其他人沟通的内容是被限制的。但如果消费者申请贷款的时候，没有留单位电话，但催收还是把电话打到单位了，这就是不合法的行为了。

《中华人民共和国刑法》第二百四十五条非法搜查他人身体、住宅，或者非法侵入他人住宅的，处三年以下有期徒刑或者拘役。

司法工作人员滥用职权，犯前款罪的，从重处罚。