判断猥亵儿童的条件是：

1、行为人实施了以刺激或满足性欲为目的，用性交以外方法对儿童实施的淫秽的行为；

2、行为人主观上具有猥亵儿童的故意，过失不构成此罪；

3、猥亵的对象是儿童，即不满14周岁的未成年人，包括男孩和女孩；

4、侵犯的客体是儿童的隐私权和精神纯正权。

猥亵儿童罪应该怎么认定

有以下情节的可以认定为猥亵儿童罪：

1、一年内涉嫌威胁儿童二次以上或一次威胁超过两名儿童；

2、利用暴力手段或威胁迫使儿童屈服后，进行威胁；

3、因猥亵行为导致被害儿童轻微伤以上等级损伤；

4、因猥亵造成其他严重后果。

猥亵行为的判断需从是否有性交以外的淫秽行为进行，罪犯的犯案目的大多围绕寻找刺激、满足性欲开展。

《中华人民共和国刑法》第二百三十七条

以暴力、胁迫或者其他方法强制猥亵他人或者侮辱妇女的，处五年以下有期徒刑或者拘役。

聚众或者在公共场所当众犯前款罪的，或者有其他恶劣情节的，处五年以上有期徒刑。

猥亵儿童的，处五年以下有期徒刑；有下列情形之一的，处五年以上有期徒刑：

（一）猥亵儿童多人或者多次的；

（二）聚众猥亵儿童的，或者在公共场所当众猥亵儿童，情节恶劣的；

（三）造成儿童伤害或者其他严重后果的；

（四）猥亵手段恶劣或者有其他恶劣情节的。