最少六年，最多十二年。在服刑期间认真悔罪，如果认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现，没有再犯罪的危险的，可以假释。没有再犯罪危险性的可以争取减刑、假释，但是实际服刑期间不得少于原判刑期的二分之一，即最少需要服刑六年。如果患有严重疾病、生活不能自理等情形，可以申请监外执行。

一、判处无期徒刑的罪犯能假释吗

判处无期徒刑的罪犯能假释。判处无期徒刑的犯罪分子，实际执行十三年以上，如果认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现，没有再犯罪的危险的，可以假释。

被判处有期徒刑的犯罪分子，执行原判刑期二分之一以上，被判处无期徒刑的犯罪分子，实际执行十三年以上，如果认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现，没有再犯罪的危险的，可以假释。

二、监外执行可以假释？

监外执行可以假释，但需要满足以下条件：被判处有期徒刑的犯罪分子，执行原判刑期二分之一以上，被判处无期徒刑的犯罪分子，实际执行十三年以上，如果认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现，没有再犯罪的危险。

三、犯抢劫罪可否假释？

对于构成抢劫罪的犯罪分子，若在服刑期间遵守相关规定，是可以申请假释的。《刑法》规定，被判处有期徒刑的犯罪分子，执行原判刑期二分之一以上，被判处无期徒刑的犯罪分子，实际执行十三年以上，如果认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现，没有再犯罪的危险的，可以假释。