子女不需要对父母的过错负责。法律规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。依照法律规定推定行为人有过错，其不能证明自己没有过错的，应当承担侵权责任。所以父母作为成年人，在其有过错时应由其自己承担过错侵权责任，子女无需负责。

没有抚养能力的子女对父母有赡养的义务吗？

能要未抚养的子女履行赡养义务的。但前述的子女必须为有赡养能力的成年人，即未婚或离异的成年子女无经济收入、丧失劳动力或不能独立生活的，已婚的成年子女本身无经济收入，其家庭的收入不足以维持当地基本生活水平等情形下，可免除该子女的赡养义务。

《民法典》第一千一百六十五条

行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。

依照法律规定推定行为人有过错，其不能证明自己没有过错的，应当承担侵权责任。

第一千一百六十六条

行为人造成他人民事权益损害，不论行为人有无过错，法律规定应当承担侵权责任的，依照其规定。