根据我国的交通部以及公安部的有关规定，一般非营运小型车在六年内的每两年需要检查一次，六至十五年的车辆每年都需要检查一次，如果是十五年以上的车辆每年都需要检查两次。年检的具体时间是驾驶证上标记的车牌日期。在检查车辆时，车主应该要携带车辆的《驾驶证》、《保险凭证》和车主的个人身份证原件等材料进行检查。

车辆几年年检一次

上牌的小型私家客，六年内免上线，但仍需按时（六年内两年一次）申领年检及环保标志。车主需提供交通事故强制责任保险凭证、车船税纳税或者免征证明后，处理完交通违法、交通事故后，可直接向公安交管部门申请领取检验标志。（期间车辆未发生过造成人员伤亡的交通事故）六年后需上线年检。

私家车免年检新规定公安部、国家质监总局两部门发布《关于加强和改进机动车检验工作的意见》：试行六年以内的在用私家小汽车免予上线检验，私家车免年检条件：

1、2010年9月1日之后注册登记的免检；

2、每两年按规定提供交强险、车船税证明，将交通安全违法和交通事故处理完毕后，直接领取检验标志；

3、发生过伤人事故的不在此列；