一、从胁迫内容是否具有人身暴力性来分析：

1.敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人实施威胁或者要挟的方法，强索公私财物数额较大的行为；而抢劫罪是指当场采用暴力、以暴力相威胁或者其他使被害人不能反抗的强制方法强行劫取公私财物的行为。

2.抢劫罪中的暴力强度需达到使被害人不能反抗、不敢反抗的程度；敲诈勒索罪的暴力主要表现为精神上的强制，是不足以抑制他人反抗的轻微暴力。实

二、从该暴力伤害的实施是否具有当场性来分析：

抢劫罪只能是当场进行威胁，且该威胁能够立即实现；敲诈勒索罪既可以当场威胁，也可以通过电话、书信甚至第三人进行。

三、从非法占有财物是否当场实现来分析：

若上述两方面均得出肯定的判断，即威胁的内容具有人身暴力性且具有当场实施可能性的前提下，再判断目的行为即取得财物是否也具有当场实现性。因为抢劫罪只能当场取得财物，敲诈勒索罪既可以当场取得财物，也可以事后取得。

《刑法》

第二百六十三条【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：

(一)入户抢劫的；

(二)在公共交通工具上抢劫的；

(三)抢劫银行或者其他金融机构的；

(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；

(五)抢劫致人重伤、死亡的；

(六)冒充军警人员抢劫的；

(七)持枪抢劫的；

(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。

第二百七十四条【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。