醉驾检察院不起诉的条件包括：

１、犯罪已过追诉时效期限的；

２、经特赦令免除刑罚的；

３、依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或撤回告诉的；

４、情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

５、犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

６、其他法律规定免予追究刑事责任的。

一、免起诉的七种案件有哪些

法定不起诉有以下七种情形：

(1)犯罪嫌疑人没有犯罪事实;

(2)犯罪嫌疑人实施的行为情节显著轻微，危害不大，不认为是犯罪的;

(3)犯罪嫌疑人的犯罪已过追诉时效期限的：

(4)犯罪嫌疑人的犯罪经特赦令免除刑罚的;

(5)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的;

(6)犯罪嫌疑人、被告人死亡的;

(7)其他法律规定免予刑事责任的。

二、抢劫中止不认为是犯罪的要怎么处理

有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;(二)犯罪已过追诉时效期限的;(三)经特赦令免除刑罚的;(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的;(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的;(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。

三、立案后是否可以撤案？

立案后如果满足以下情形之一的可以撤案：

1、经特赦令免除刑罚的；

2、犯罪已过追诉时效期限的；

3、情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

4、依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

5、犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

6、其他法律规定免予追究刑事责任的。