是的。根据法律规定，对于未遂犯，要负刑事责任，但是可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。所以，犯罪未遂也算犯罪。首先，犯罪未遂应当负刑事责任。其次，由于法律规定的是“可以”从轻或者减轻处罚，因此要确定对于犯罪未遂是否从轻或者减轻处罚。最后，在确定可以从轻或者减轻处罚的情况下，要进一步确定是从轻处罚还是减轻处罚。犯罪未遂，是指行为人已经着手实行犯罪，但是由于行为人意志以外的原因，犯罪行为未得逞的状态。其特征是：1、行为人已经着手实行犯罪，是指行为人开始实施《刑法》分则规定的作为某种具体犯罪构成要件的行为；2、犯罪没有得逞，是指犯罪的直接故意内容没有完全实现，没有完成某一犯罪的全部构成要件。

盗墓未遂后自首怎么判刑

如果是国家保护的古墓，构成盗掘古墓葬罪；否则构成盗窃罪。

已经准备了工具，查看了地点，制造了条件，但是还没有具体实施盗窃行为，属于犯罪预备，可以从轻、减轻或免除处罚。如果这人在警察找到之前前去投案自首的话，一般会免于处罚。

《中华人民共和国刑法》

第二十三条已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。

对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。