合同成立的时间是签订合同的双方当事人后一方签订完成后合同即成立，合同一般法律没有限制合同采用书面形式的，自承诺到达要约人时合同成立；采用合同书形式订立合同的，自双方签字或者盖章时合同成立；采取确认书形式时，签订确认书时合同成立。

保险合同成立后多久生效

1、依法成立的保险合同，成立时即是生效之时。2、如果保险合同当事人约定合同生效条件，合同成立时不生效，自约定条件成就时生效。3、如果保险合同当事人约定合同生效时限的，合同成立时不生效，自约定期限届至时生效。

《中华人民共和国民法典》

第四百八十三条承诺生效时合同成立，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。

第四百九十条当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。

第四百九十一条当事人采用信件、数据电文等形式订立合同要求签订确认书的，签订确认书时合同成立。当事人一方通过互联网等信息网络发布的商品或者服务信息符合要约条件的，对方选择该商品或者服务并提交订单成功时合同成立，但是当事人另有约定的除外。