根据我国相关法律规定，犯罪分子使用暴力、威胁等手段妨碍国家机关工作人员依法执行公务活动的，构成妨碍公务罪，将判处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。如果犯罪对象是正在依法执行公务活动的人民警察的，属于暴力袭警行为，构成本罪的从重情节，将在上述量刑范围内从重处罚。

打辅警是算袭警吗

打辅警不算袭警。如果袭击正在执行任务的警察涉嫌的是妨害公务罪，如果袭击非执行任务的警务人员可能涉嫌故意伤害罪。故意阻碍国家安全机关、公安机关依法执行国家安全工作任务的，即使未使用暴力、威胁方法，只要造成严重后果的，也构成妨害公务罪。以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。

《刑法》第二百七十七条规定：以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。以暴力、威胁方法阻碍全国人民代表大会和地方各级人民代表大会代表依法执行代表职务的，依照前款的规定处罚。在自然灾害和突发事件中，以暴力、威胁方法阻碍红十字会工作人员依法履行职责的，依照第一款的规定处罚。故意阻碍国家安全机关、公安机关依法执行国家安全工作任务，未使用暴力、威胁方法，造成严重后果的，依照第一款的规定处罚。暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的，依照第一款的规定从重处罚。