继承人从被继承人死亡时取得继承权利。《民法典》第一千一百二十一条，继承从被继承人死亡时开始。相互有继承关系的数人在同一事件中死亡，难以确定死亡时间的，推定没有其他继承人的人先死亡。都有其他继承人，辈份不同的，推定长辈先死亡；辈份相同的，推定同时死亡，相互不发生继承。

一、有继承关系的人在同一事故中死亡的继承顺序如何确定

几个相互有继承关系的人在同一事件中死亡，如果能够确定他们死亡的时间，应当以此为继承的开始。相互有继承关系的几个人在同一事件中死亡，如不能确定死亡的先后时间的，推定没有继承人的人先死；如果死亡人各自都有继承人，但几个人辈份相同的，应报定长辈先死亡；几个死亡人辈份相同推定同时死亡，彼此之间不发生继承，分别由他们各自的继承人继承遗产。

二、继承的时间是从什么时候开始

1、我国规定从被继承人死亡时开始。被继承人死亡包括自然死亡和宣告死亡。2、如果相互有继承关系的几个人在同一事件中死亡，并且不能确定死亡时间的，推定没有继承人的先死亡；死亡人各自都有继承人的，如果几个死亡人辈分不同，推定长辈先死亡。

三、继承是什么时候开始的

继承从被继承人死亡时开始，相互有继承关系的数人在同一事件中死亡，难以确定死亡时间的，推定没有其他继承人的人先死亡。继承开始后，如果有遗赠扶养协议的，按照协议继承；如果有遗嘱的，按照遗嘱继承；如果没有遗嘱、遗赠扶养协议的，按照法定继承。