没打人不犯法。拿棍子本身这不属于犯法行为，除非有打人事实才属于犯法行为。《中华人民共和国刑法》规定，故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。犯前款罪，致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑。

未经他人允许拿别人的东西犯法吗

未经别人允许拿别人东西是违法的。如果拿的东西数额较大或多次未经别人允许拿别人东西的，涉嫌盗窃罪。根据法律规定，犯盗窃罪的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。

未经他人允许拿走他人物品属于秘密窃取他人物品，金额少的话，一般按照治安案件处理，处以罚款、拘留，数额较大或者存在其他法定情节涉嫌成立盗窃罪。处以刑法并处罚金，自占有的行为既不道德，也有可能触犯法律，所以个人在拿走他人物品时应首先确定该物品的性质，根据国家相关规定处理。

法律依据：《中华人民共和国刑法》第二百六十四条

【盗窃罪】盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。

《中华人民共和国刑法》第二百三十四条，故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。犯前款罪，致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。本法另有规定的，依照规定。