继承权有两种取得方式，一种是法定继承权的取得，一种是遗嘱继承权的取得。两种继承权的取得有不同的条件。法定继承权主要基于三种人身关系而取得：第一、婚姻关系，必须存在合法有效的婚姻关系；第二、血缘关系；第三、扶养关系，例如，对公婆尽了主要赡养义务的丧偶儿媳、对岳父、岳母尽了主要赡养义务的丧偶女婿，形成了抚养关系的继父母子女、形成了抚养关系的继兄弟、姐妹。遗嘱继承权的取得要满足两个条件：第一、具有法定继承权（享有第一顺位或者第二顺位法定继承权）；第二、具有合法有效的遗嘱。

继承权的取得方式有几种呢？

继承权的取得方式有遗嘱方式和法定方式。

一、根据遗嘱指定取得的方式；

二、根据法律规定法定取得的方式。

继承权是指继承人依法取得被继承人遗产的权利。继承权是依照法律的直接规定或者合法有效的遗嘱而享有的权利。继承权是自然人基于一定的身份关系享有的权利。

《中华人民共和国民法典》第一千一百二十三条，继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。

《中华人民共和国民法典》

第一千一百二十七条遗产按照下列顺序继承：

（一）第一顺序：配偶、子女、父母；

（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。

继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。

本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。

本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。

本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。