老公出轨却不愿意离婚的，无法通过协议离婚的形式离婚的。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。如果一方不同意离婚，那么协议离婚是不可能的。这只能通过起诉离婚来实现离婚，离婚是由法院决定的。有证据证明有外遇的，属于法定离婚情节。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；关系确实破裂，调解无效的，准予离婚。

一、单方提出离婚的条件是什么

单方提出离婚的条件是有适格的被告，还有就是明确的诉讼请求。

1、起诉离婚即诉讼离婚，是指夫妻双方就是否离婚或者财产的分割、债务的分担、子女的抚养等问题无法达成一致的意见，而向人民法院起诉，人民法院经过审理后，通过调解或判决解除婚姻关系的一种离婚制度。

2、我国《民法典》第1079条规定：“男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。”

3、参考：《民法典》相关规定：

第一千零七十九条

夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。有下列情形之一，调解无效的，应准予离婚：

(一)重婚或者与他人同居；

(二)实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的；

(三)有赌博、吸毒等恶习屡教不改的；

(四)因感情不和分居满二年的；

(五)其他导致夫妻感情破裂的情形；

(六)一方被宣告失踪，另一方提出离婚诉讼的，应准予离婚；

(七)经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

二、如果夫妻一方婚姻破裂该怎么办？

夫妻感情破裂的情况下，一般可以先由夫妻直接互相沟通是否协议离婚，如果出现一方想离婚一方不想的情况可以先进行调解，经调解无法挽回的，则可以通过起诉的方式离婚。民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。