取保候审是指在刑事诉讼中，人民法院、人民检察院、公安机关为防止犯罪嫌疑人、被告人逃避侦查、起诉和审判，责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金，以保证人或者保证金形式担保其不逃避和妨碍侦查、起诉和审判，并且随传随到的一种强制措施。

适用条件：

1.《刑事诉讼法》规定：人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;

(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;

(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;

(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

2.人民法院规定：对已经逮捕的被告人，符合下列情形之一的，人民法院应当变更强制措施(改为取保候审、监视居住)或者释放：

(一)第一审人民法院判处管制或者宣告缓刑以及单独适用附加刑，判决尚未发生法律效力的;

(二)第二审人民法院审理期间，被告人被羁押的时间已到第一审人民法院对其判处的刑期的;

(三)因进行司法鉴定而尚未审结的案件，法律规定的期限届满的。

程序：

被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属可以向人民法院、人民检察院、公安机关申请取保候审，犯罪嫌疑人被逮捕的，聘请的律师可以为其申请取保候审。上述人员申请取保候审的，有权决定的机关应当在七日以内作出是否同意的决定。同意取保候审的，依法部办理取保候审手续;不同意取保候审的，应当告知申请人，并说明不同意的理由。

有权决定的机关同意取保候审的，犯罪嫌疑人、被告人应当提出保证人或者交纳保证金。

期限：

取保候审的期限最长不超过十二个月。