未让有优先通行标志的主路车辆先行，发生事故支路车辆负全责。两条路都未标注优先通行标志发生事故，未让右方车道车辆先行发生事故，未让行方负全责。

《道路交通事故处理程序规定》第六十条公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。

(一)因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任；

(二)因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任；

(三)各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。

一方当事人故意造成道路交通事故的，他方无责任。

第六十一条当事人有下列情形之一的，承担全部责任：

(一)发生道路交通事故后逃逸的；

(二)故意破坏、伪造现场、毁灭证据的。

为逃避法律责任追究，当事人弃车逃逸以及潜逃藏匿的，如有证据证明其他当事人也有过错，可以适当减轻责任，但同时有证据证明逃逸当事人有第一款第二项情形的，不予减轻。

交通事故责任划分和赔偿比例有一定的关联性，但责任认定并不必然等同于赔偿比例，赔偿比例因交通事故的肇事方不同而有所区别。一种是机动车，一种是非机动车和行人。相对来说，机动车和非机动车、行人发生交通事故，机动车承担的责任要多，这是立法时考虑到非机动车、行人属弱势群体，在赔付问题上给予的一种照顾。