根据我国相关的法律法规的规定可知，合同成立的要件如下：1、合同主体存在双方或多方当事人，且当事人应具有相应的民事行为能力；2、具备要约和承诺阶段；3、当事人必须就合同的主要条款协商一致；4、双方当事人订立合同必须是依法进行的。

委托合同的成立要件

１、建立在委托人与受托人的相互信任基础上２、标的是处理委托事务３、受托人以委托人的名义和费用处理委托事务

法律依据：《中华人民共和国民法典》第九百十九条委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。

三、委托合同违约责任有哪些

委托合同的违约责任主要有：

１、研发人员签订合同后，不履行或者未按照计划实施研究开发工作的，属于违约行为，委托人有权要求其采取相应的补救措施。如果研究开发人逾期两个月不实施研究开发计划的，委托人有权解除合同，研究开发人应赔偿委托人所造成的相应损失。

２、由于研究开发人过错造成研究开发成果不符合合同约定条件时，研究开发人应当支付违约金或者承担赔偿损失。

３、研究开发人将研究开发经费用于履行合同以外的其他目的，也属于违约，经委托人催告后，研究开发人逾期两个月未退还经费的，委托人有权解除合同，并要求研发人员承担违约责任。

《中华人民共和国民法典》第四百九十条

当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。

法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。