父母未抚养子女但是子女有赡养父母的义务。法律规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利，所以子女不能因自己没得到父母抚养而拒绝之后赡养父母。

孩子的父母没有抚养义务能起诉吗

孩子父母未尽抚养义务的起诉流程：

1、代理人携带民事起诉状以及相关材料，到有管辖权的法院以孩子的名义提起诉讼；

2、提交所准备的材料，法院对材料进行审查；

3、审查合格，法院受理案件；

4、通知当事人开庭时间，按时出庭；

5、法庭辩论和调解；

6、法院作出关于父母应当履行抚养义务的宣判。

《民法典》第一千零六十七条规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

《民法典》第一千零六十七条

父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

第二十六条

父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。

成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。