根据最高人民法院《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第六条的规定：在有利于保护子女利益的前提条件下，父母双方协议轮流抚养子女的，可予准许。你们可以在离婚协议中约定轮流抚养子女。

有下列情形之一的，可以要求变更抚养关系：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;

3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;

4、有其他正当理由需要变更的。