一、父母去世,留下的房产如何给子女

父母去世留下的房产可以继承给子女，或者生前赠与给孩子，或者卖给孩子。父母将房屋赠与给孩子需要签订赠与合同，受赠人表示接受赠与合同。自然人还可以订立遗嘱让孩子来继承房产。同时还可以将房屋卖给孩子。

二、父母去世后的遗产继承原则

1.遗嘱优先于法律规定的原则；

2.法定继承中实行优先顺位继承的原则；

3.同一顺序继承人原则上平均分配的原则；

4.照顾分配的原则；

5.鼓励家庭成员及社会成员间的扶助的原则。

《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条规定，遗产按照下列顺序继承：

（一）第一顺序：配偶、子女、父母；

（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。

继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。

三、子女继承父母遗产还需要清偿债务吗

子女继承遗产还需承担债务，因为在继承遗产时，会将继承人的债务一并继承，但是一般只需要在继承的财产范围内承担清偿责任，超出的部分不需要继承人承担。

《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。

第一千一百六十三条，既有法定继承又有遗嘱继承、遗赠的，由法定继承人清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务；超过法定继承遗产实际价值部分，由遗嘱继承人和受遗赠人按比例以所得遗产清偿。