不可以。立遗嘱，不可以取消残疾人的继承权，遗产处理时，应当为该继承人留下必要的遗产，所剩余的部分，才可参照遗嘱确定的分配原则处理。遗嘱人未保留缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人的遗产份额，遗产处理时，应当为该继承人留下必要的遗产，所剩余的部分，才可参照遗嘱确定的分配原则处理。

一、怎样写遗嘱才有效？

这样写遗嘱才有效：

1、遗嘱人立遗嘱时应当具有完全民事行为能力，能正确表达自己意愿。

2、遗嘱人的遗嘱只能处分财产中属于自己的部分。

3、遗嘱应当对缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额。

4、遗嘱应符合形式要件，即由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。

二、有遗嘱能直接过户吗

有遗嘱公证的是不可以直接过户的。遗嘱是需要公证的，而我国法律法规对于有遗嘱的过户，有如下规定；1、对于遗嘱的公证有多份的，要以最后一份为准，而仅仅拿一份遗嘱要求过户，有关部门是不予以办理的；2、遗嘱的受益人需要去公证处申领继承，公证人需要确认受益人所持遗嘱是最后一份；3、遗嘱人没有考虑到缺乏劳动能力和生活来源的继承人时，要为该继承人留下必要的遗产，剩下的才会按照遗嘱分配。

三、导致遗嘱无效的情形

导致遗嘱无效的情形有：

1、未给缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人或胎儿保留必要的遗产份额。

2、遗嘱分配了其他人的财产。遗产是公民死亡时遗留的个人合法财产，公民可以立遗嘱处分的也是个人财产，如果遗嘱分配了他人财产的，该部分无效。

3、遗嘱人无完全民事行为能力，或者受胁迫、欺骗。遗嘱应当必须表示遗嘱人的真实意思，无行为能力人或者限制行为能力人所立的遗嘱无效。遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受胁迫、欺骗所立的遗嘱无效。

4、遗嘱人真实意思表示不详。遗嘱应当表示具体明确，对意思表示不明确的，司法实践中往往会不认可遗嘱效力。

5、留多份遗嘱或已有公证遗嘱后又订立其他类型遗嘱。