残疾车驾驶机动车需要驾驶证。法律规定，当事人一只手掌缺失，另一只手拇指健全，其他手指有两指健全，上肢和手指运动功能正常，且下肢不等长度不大于5厘米的，可以申请残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型的机动车驾驶证。

残疾人怎么申请残疾车

初次申领电动自行车、残疾人机动轮椅车号牌、行驶证的应当向住所地公安机关交通管理部门申请注册登记，申请电动自行车、残疾人机动轮椅车注册登记的人应当自购车之日起30日内填写申请表，交验车辆，并提交下列证明、凭证：所有人身份证明原件及复印件；购车发票等车辆来历证明原件；车辆出厂合格证明原件。申请残疾人机动轮椅车注册登记的，除提交上述证明、凭证外，还应当提交证明本人下肢残障的《中华人民共和国残疾人证》原件及复印件，公安机关交通管理部门应当自受理申请之日起1日内，确认车辆，核对车辆编码拓印膜，审查提交的证明、凭证，核发车辆号牌、行驶证。有下列情形之一的，不予办理注册登记：申请人提交的证明、凭证无效、被涂改或者与车辆、车辆所有人信息不符的；车辆未纳入产品目录的；车辆实际品牌、型号及有关技术数据与产品目录公布的数据不符的；其他不符合法律、法规、规章规定情形的。

《机动车驾驶证申领和使用规定（公安部令第139号）》第十二条

申请机动车驾驶证的人，应当符合下列规定：

（二）身体条件：

6、下肢：双下肢健全且运动功能正常，不等长度不得大于5厘米。但左下肢缺失或者丧失运动功能的，可以申请小型自动挡汽车准驾车型的机动车驾驶证；

8、右下肢、双下肢缺失或者丧失运动功能但能够自主坐立，且上肢符合本项第5目规定的，可以申请残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型的机动车驾驶证。一只手掌缺失，另一只手拇指健全，其他手指有两指健全，上肢和手指运动功能正常，且下肢符合本项第6目规定的，可以申请残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型的机动车驾驶证。