如果不是法定代表人，除非公司有授权，但是必须有授权书也就是法律上说的委托代理书,在规定的权限范围内行驶代理权。

作为公司代表在合同上签字的，合同权利义务由公司承担，签字人不承担合同责任。公司等法人单位在签订合同时，需要有代表人签字，并加盖公司公章。代表人的签字只证明对所签订的合同进行确认，代表的是公司的利益，属于履行职务的行为，合同权利义务由公司承担。

一、股东和法人的区别？

公司法人和股东的区别法人是企业的负责人,股东只是公司的资金投入者。而一般的公司的法人都是由董事长即股份持有最多的人来担任的。法人享有经营管理的权力，而股东只是投资者，享有收益等权利。在跟其他公司签合同时，只有企业法人签字才有效。股东是以出资额为限对公司承担责任，并享有收益分配权、重大经营决策权、选择经营管理者的权利。而法定代表人是代表公司行使职权的负责人，其行为构成公司的代表行为，并在法律、法规和公司章程规定的权限范围内从事活动，可以由董事长、经理担任。法定代表人权利来源于公司，公司执行的决议来源于股东会，若法定代表人按合法权限及规定执行董事会、股东会决议，最终公司发生经济损失是由公司承担责任;若决议违法且构成刑事犯罪，法定代表人作为直接经济责任人需要承担责任。

二、合同上只有法定代表人签字没有公章是否有效力

合同上只有法定代表人签字没有公章不一定就认为无效。依据我国相关法律规定，公司的法定代表人是指依法代表法人行使民事权利，履行民事义务的主要负责人，也就是说，公司的法定代表人具有代表公司与其他主体签订合同的权利，即便法定代表人未在合同上盖章，只要其在合同上的签字是真实的，就可以认为是公司行为，由公司承担法律后果。