一、车辆过户给家人需要什么手续

直系亲属机动车过户有两种方式：

（一）一种是交易方式，即仍需去机动车交易市场办理相关手续。办理点可以是本人身份证所属车管分所，或是转让方身份证所属车管分所，但转让方不必本人去办理。

（二）另一种是赠予方式，可到公证处办理一个赠予公证，凭借赠予声明和公证书来办理转移登记。但公证费用按照赠送车辆的价值百分比来收取，一般高于交易方式的费用

办理车辆赠予手续时，需要交纳公证费，按照“国家最新公证费收费标准”的规定：证明财产继承，赠与和遗赠，按受益额的2%收取，最低收取200元。除了车辆公证费，获赠者还需交纳20%的个人所得税。

二、北京车辆过户流程

（一）旧机动车交易签订由工商部门监制的旧机动车买卖合同，双方各持一份，经工商部门备案，方能办理车辆变更或转籍。请注意证件是否齐全，是否与车主身份证一致。如有不符，应当由原车主提前变更。

（二）合同签订后开具旧机动车交易发票，相关费用的承担由买卖双方协商决定。

（三）持旧机动车交易发票和旧机动车买卖合同前往车管所办理车辆行驶、登记证的变更或转籍。特别要注意交易车辆有无违章或未处理的事故。

（四）持已经变更的登记证、车辆行驶证，前往购置附加费大厅办理购置费的变更或转籍。

（五）变更养路费车主姓名或转籍。注意查看购置费档案是否健全，养路费是否欠缴。

根据税法规定，车辆、船舶发生过户、迁移的，应于发生过户、迁移之日起30天内，携带当年度的纳税凭证、“机动车行驶证”“船舶所有权证书”分别到迁出地和迁入地主管地税机关办理涉税事宜。而当年度未缴纳车船税（或以前年度有欠税）的，须完税后再办理相关涉税事项。

三、车辆过户公证委托书格式内容

委托人：____（姓名），____（性别），____年__月___日出生，现住__省__市_________号，身份证号码：______________。

受托人：____（姓名），____（性别），____年__月___日出生，现住__省__市_________号，身份证号码：______________。

委托人与受托人系______关系。委托人因____________不能亲自到场办理公证，现全权委托受托人代办本人______公证事宜。

受托人在办理上述事项中所签署的一切有关文件，委托人均予以承认并自愿承担一切法律责任。

受托人无转委托权。

委托期限自本委托事项办理完毕时止。

委托人：___（签名）

_____年__月__日