自愿赔偿，是指行为人（或行为方）自愿因过失过错而对相对方造成的损失、损害或伤害的补偿或弥补行为。

敲诈勒索指依仗势力或抓住把柄进行恐吓，用威胁手段索取财物。

我国《刑法》第二百七十四条，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。

一、涉嫌敲诈五十万以上判刑多久

敲诈勒索达到50万的，属于数额特别巨大范围，根据《刑法》第二百七十四条的规定，敲诈勒索公私财物，数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，可对行为人处十年以上有期徒刑，并处罚金。

法律依据：

《最高人民法院、最高人民检察院关于办理敲诈勒索刑事案件适用法律若干问题的解释》第一条第一款

敲诈勒索公私财物价值二千元至五千元以上、三万元至十万元以上、三十万元至五十万元以上的，应当分别认定为刑法第二百七十四条规定的“数额较大”、“数额巨大”、“数额特别巨大”。

《刑法》第二百七十四条

敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。

二、轻微伤赔偿标准赔2万算不算敲诈

轻微伤赔偿标准赔2万算不算敲诈应当根据行为人具体情况判定，具有刑法规定的敲诈勒索行为的，达到2万的，就构成敲诈。《刑法》第二百七十四条规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。