转化型抢劫既遂的认定：行为人开始以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的；

未遂的认定：行为人以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物，但因其意志以外的原因导致未得逞的。

一、捡到他人身份证索要钱财违法吗

违法。该行为属于胁迫性的抢劫。抢劫是指行为人使用暴力、胁迫或者其他方法，迫使他们交出财产或者直接抢走的行为。抢劫一般与抢劫罪相联系，但是有抢劫行为却不一定构成抢劫罪。具体是指行为人对公私财物的所有人、保管人、看护人或者持有人当场使用暴力、胁迫或者其他方法，迫使其立即交出财物或者立即将财物抢走的一种行为。

二、抢劫没抢到钱应该如何定罪

抢劫罪是行为犯，不仅以抢劫到的钱财为定罪量刑依据。只要犯罪嫌疑人实施了抢劫行为，就构成抢劫罪。法院会根据犯罪人的年龄、作案时间、作案手段、地点和造成的结果量刑处罚。抢劫罪，是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。所谓暴力，是指行为人对被害人的身体实行打击或者强制。抢劫罪的暴力，是指对被害人的身体施以打击或强制，借以排除被害人的反抗，从而劫取他人财物的行为。这里的其他方法，是指行为人实施暴力、胁迫方法以外的其他使被害人不知反抗或不能反抗的方法。凡年满14周岁并具有刑事责任能力的自然人，均可以构成抢劫罪的主体。抢劫罪具有以下特征：1、本罪侵犯的客体是复杂客体。2、本罪在客观方面表现为对财物所有人、持有人或者保管人等当场使用暴力、胁迫或者其他方法强行劫取财物，或者迫使其当场交出财物的行为。3、本罪的主体是一般主体。4、本罪在主观方面必须出于直接故意，并且具有非法占有公私财物的目的。