当事人自行撤离现场后，协商损害赔偿未达成协议的可以报警。发生交通事故，有下列情形之一的，当事人应当保护现场并立即报警：

(一)、造成人身伤亡的；

(二)、造成较大财产损失的；

(三)机动车无号牌、无检验合格标志、无保险标志的；

(四)驾驶人无有效机动车驾驶证的；

(五)驾驶人饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品的；

(六)发生《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条第二款规定的交通事故，当事人对事实或者成因有争议的；

(七)当事人不能自行移动车辆的；

(八)碰撞建筑物、公共设施或者其他设施的。