一、刑事犯罪谅解后能否免于刑事处罚

依据刑事诉讼法的规定，刑事案件和解后能不能免于刑事处罚，要依据实际情况而定，如果案情比较轻的，可以免于刑事处罚。

《中华人民共和国刑事诉讼法》

犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用本章规定的程序。

第二百七十八条双方当事人和解的，公安机关、人民检察院、人民法院应当听取当事人和其他有关人员的意见，对和解的自愿性、合法性进行审查，并主持制作和解协议书。

第二百七十九条对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议;对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。

二、刑事和解的适用条件是什么

刑事和解应该具备以下三个条件：

1.犯罪嫌疑人(加害人)须认罪。即需要作有罪答辩。这是刑事和解程序的首要条件，也是双方疏通情感阻滞的渠道，如果犯罪嫌疑人不认罪，则无法进行和解。

2.和解出于双方自愿。一般而言，被害人自愿必不可少，但绝大多数情况下也要求加害人的自愿。

3.刑事和解适用的案件条件。有人认为，刑事和解应在未成年人犯罪案件中进行。也有人认为，刑事和解只能适用轻罪案件如判处三年以下有期徒刑、拘役、管制等案件。学者认为，以上观点均过于保守。刑事和解的范围可以进一步扩大。